En una casa señorial de las afueras de Londres,
en la época victoriana, el mayordomo Sebastián Michaelis, quien es en realidad un demonio, sirve (junto a un grupo de "inutiles" según el) a Ciel Phantomhive, un niño de 12 años quien es jefe de una familia noble y de una empresa de juguetes. Sebastián lleva a cabo cualquier tarea requerida por su amo y resuelve los problemas que asolan Inglaterra con facilidad y perfección debido a su linaje demoníaco y al contrato con Ciel Phantomhive.
Tanto la serie como el contrato consisten principalmente en encontrar a los culpables de la muerte de los padres de Ciel Phantomhive y tomar venganza. Una vez concretado esto, Sebastián tomará posesión del alma de Ciel.
Ciel, tras el accidente que sufrió la mansión donde murieron sus padres, toma posesión de la Compañía Phantomhive, dedicada a varios comercios y trabajos (jugueterías, pastelerías, constructoras, etc.). El contrato que mantiene con su mayordomo le permite que éste esté a su disposición todo el tiempo y haga lo que le ordene. Particularmente Ciel junto con Sebastián resuelven casos para "La Reina". Su verdadero motivo y primer objetivo es vengarse de las personas ó cosas qué le hicieron daño en algún pasado, sin embargo para llevar a cabo sus propósitos debe pagar un precio a cambio del servicio que le ofrece Sebastián, al ejecutar su venganza el cuerpo y el alma de Ciel le pertenecerán a su mayordomo. El parche que lleva en el ojo derecho es para ocultar el símbolo del contrato que pactó con su mayordomo. Su pasado es oscuro y lleno de tristeza, esa es la causa por la qué no se le ve reír sinceramente durante el transcurso de la historia (aunque igual es muuuuy mono).
Sebastián es muy extravagante además de que posee habilidades fuera de lo normal. Aunque hace varios papeles como mayordomo su compromiso es servir y seguir fielmente a Ciel, debido al contrato que hizo con este.El oculta bajo sus guantes el símbolo del contrato qué lleva en la mano derecha, el cual es idéntico al qué lleva Ciel en su ojo derecho.Tiene una gran afición por los felinos en general, ya que según él, a pesar de haber vivido tanto tiempo, todavía no puede aprender a leer sus sentimientos, además de considerarlos "esponjositos" y que "no se quejan de cosas sin importancia".
Misha es una alegre aprendiz de ángel que llega al mundo humano para darle felicidad y cuidado a un niño llamado Kotaro con la intención de convertirse en un verdadero ángel. Pero las situación no es sencilla debido a que Kotaro vive constantemente las consecuencias de haber perdido a su madre, pérdida que presenció personalmente cuando ella lo rescató de ser atropellado. Misha por ser aprendiz tiene pocos conocimientos sobre los humanos y se le dificulta mucho ayudarlo de forma adecuada. Kotaro tiene dos grandes amigos con los que comparte sus aventuras que son Koboshi y Ten Ayanokoyi.
Koboshi ama en secreto a Kotaro y Ayanokoyi es un estudiante sobresaliente aunque de carácter bromista. Las cosas se complican más cuando aparece una aprendiz de demonio llamada Shia cuya misión es hacer cosas malas para convertirse en una verdadera demonio, pero a ella le resulta imposible hacerle algo malo a las personas debido a que tiene irónicamente un carácter de ángel y como no tenía donde quedarse Misha aceptó dejarla vivir en su departamento. Por último aparecen Hiroshi y Kaoru, los dos miembros hermanos de una familia rica que pareciera que tuvieran intereses opuestos para complicar aún más las cosas. Hirorshi ama a Misha, pero no le agrada Ayanokoyi por estar siempre a un paso de él ni tampoco le agrada Shia por presentir que ella es un demonio. Kaoru ama a Ayanokoyi y le desagrada Misha por creer que seduce a su hermano resultando Kaoru contraria a su hermano. Todos tienen sus propios intereses y entre ellos se llevan de distinta manera. En torno a las travesuras que hace Misha, da todo como resultado una serie de comedia y romance, seria y divertida en ciertos aspectos. 
En el manga la historia central comienza a aparecer a la mitad de este y la historia empieza a ponerse un poco más dramática y en cierta medida triste.
